，七台以上都贴着外资品牌的标签，国产份额连三成都不到。那时候，核心零部件攥在别人手里，价格怎么定、产线怎么配，国内工厂几乎没有讨价还价的余地。
但风向的转变比预想中快得多，到2026年，国产工业在中国市场的份额已经冲到超过一半，外资品牌则从七成以上的主导地位滑落至40%多。曾经只能在外资夹缝中求生的国产机器人，站到了舞台中央。
这意味着，国产工业之间的竞争会愈演愈烈，再加上这几年AI技术与具身智能在工业场景的应用，厂商之间的专业比拼也越来越高阶。在第26届中国国际工业博览会（下称“2026工博会”）期间，本报记者见识到了国产工业的焕新水平。
在2026工博会这个备受关注的舞台上，多家国产工业机器人厂商都展示了最新技术和产品。
越疆科技一口气发布三款新品，分别为下一代原生具身七轴力控臂VEGA 7、工业协作新物种PULSA及高端旗舰系列CRH，面向具身操作、高频作业与严苛产线，回应机器人向新任务拓展、向既有工艺深入的两类需求。
在移动操作、双臂协同和精密插拔中，机器人既要在受限空间中到达目标，也要在接触后感知阻力、调整动作，VEGA 7围绕这些执行需求，将七轴结构、精确定位与全关节力觉结合。
高频工业作业则关注重复循环中的效率。PULSA提供7kg、12kg两种负载配置，J6最大关节转速分别达到790/s、735/s，为节拍敏感的应用提供运动性能基础；同时，强化的偏心负载能力有助于适应较长夹具和重心偏离末端中心的工件。
相比高频取放，焊接、喷涂等连续工艺更强调轨迹与速度的一致性，电池搬运则要求平稳启停。面向这些工况，C将高速运动与控制稳定性结合，并兼顾工具集成和持续生产中的使用需求，其J6关节速度达到450/s，TCP瞬时速度达到7m/s。
除了科技，埃斯顿等厂商也亮相2026工博会。该公司这次带来了全面焕新的iER系列智能工业机器人，充分利用AI技术实现自主操作。在打磨作业场景，AI打磨工艺Agent搭载iER工业机器人，能够理解任务指令、感知现场工况，自主完成打磨作业规划。
“随着越来越多中国品牌进入生产现场，客户的期待也随之提高：机器人不仅要完成动作，还要适应复杂工艺，在持续运行中保证效率与质量。与此同时，随着具身智能走向应用，如何将感知和规划转化为可靠操作，也成为新的产品课题。”科技表示。
深度科技研究院院长张孝荣也向《华夏时报》记者指出，虽然近两年国产机器人发展很快，在不少场景取得了成功应用，但短板依然存在，主要体现三个方面。“在核心部件与工艺积累上仍有进步空间，如减速器、伺服和控制器算法；整机在连续运行中的可靠性、批次一致性和精度稳定性存在不足；汽车焊装、精密装配等高端场景的工艺经验欠缺，导致敢演示、难量产。”
所以，为了补齐短板、满足客户越来越高的要求，并与先进技术进一步结合，传统工业机器人的升级换代不可避免。
但光靠升级传统工业机器人还不够，厂商同时还在搞人形工业机器人，目的很直接——传统工业机器人干不了的活儿，让人形机器人顶上去。
越疆科技就是一家协作机器人和双线并行的厂商。该公司曾推出全球首款“灵巧操作+直膝行走”的具身智能，主要面向数以千计用工的车厂九游体育,九游体育股份有限公司,九游体育官方网站,九游Sports组装备料环节、咖啡店制饮多台设备的流程操作、连锁药店夜间取药等场景，即设备位置不固定、产品多规格、操作相似度高，并有短程狭小空间通过、灵活转身操作需求的工业商业连续重复工作场景。
2026工博会期间，汇川技术的人形机器人也首次亮相，为焊装示范生产单元带来全新柔性作业方案。在演示场景里，其人形机器人联动视觉系统与弧焊机器人，自主完成工件上下料、复位等工序，协同开展弧焊作业，推动物理AI与机器人技术落地真实生产。
越疆科技首席科学家郎需林此前在接受本报记者采访时曾表示，从工业走向人形不是换赛道，而是向更高阶复杂系统进化。
他坦言，工业机器人擅长精准重复，人形机器人则要解决感知、认知、泛化等更高维度的问题；工业机器人讲“刚性约束”，人形机器人强调“灵活泛化”；过去强调精度，现在更要拥抱不确定性。“这要求我们在算法架构、感知模型和运动规划上全面升级。我们不是为了人形而人形，而是相信具身智能终将是人与机器协作的高级形式。”
安川首钢技术中心主任兼总工程师胡婷也指出，人形机器人更适合做一些类人的工作，比如把物品一个一个捡起来放到指定位置这类比较精细的操作；而工业机器人和机械臂则更适合高速、重载的任务，比如制造中大型零部件的点焊、弧焊。
其实在今年的世界机器人大会期间，越疆科技展示的“一脑多体”技术，就证明了不同类别的机器人相互协作的意义。
在一条微型柔性产线上，全程没有人工干预、没有单机各自规划，人形机器人、四足机器狗和协作机器人以协同方式完成连续任务：人形机器人率先完成异构零件的智能分拣，将其精准投放至运送线；随后，四足机器狗搭载零件完成柔性转运；最终，工业视觉识别引导协作机器人实现抓取与装配。
当然，人形机器人在工业场景中的大规模应用，短时间内恐怕无法实现。至于这个节点会是什么时候，本报记者采访了越疆科技方面，截至发稿未收到回复。